A USS Voyager está perseguindo uma nave Maquis quando ambas são puxadas para dentro de um vortex, que os envia direto para o Quadrante Delta a mais de 75.000 anos luz do espaço da Federação. No entanto, após a destruição do aparelho que os transportou para o quadrante, as tripulações das duas naves devem unir forças para tentar voltar ao Quadrante Alfa, que está a dezenas de anos de distância. Apesar dos obstáculos que encontram pelo caminho, eles se unem como uma só equipe, entre Maquis e Frota Estelar.
Data Estelar: 54014.4 "Unimatrix Zero", é um refúgio virtual de individualidade dentro da coletividade para alguns Borgs, e encontra-se ameaçado. Janeway, Tuvok e B'elanna se infiltram na coletividade, tornando-se drones, a fim de ajudar os Borgs dentro da "Unimatrix Zero". Enquanto isso, a Rainha Borg tenta parar Janeway e a "Unimatrix Zero" a qualquer custo.
Data Estelar: 54129.4 Sete de Nove demonstra emoção quando três das quatro crianças Borg deixam a Voyager, mas o Doutor confirma que foi apenas um mal funcionamento de seus implantes oculares. O jovem Borg que permaneceu na nave, Icheb, decide então, que gostaria de entrar para a Academia da Frota Estelar. Quando Sete admite estar sofrendo de dores de cabeça, descobre-se que ela precisa de uma cirurgia, pois está tendo problemas com componentes Borgs vitais à sua sobrevivência. E Icheb é o único que pode ajudá-la.
Data Estelar: 54058.6 Tom Paris e Harry Kim estão testando o novo Delta Flyer, para assegurar que ele é tão bom quanto o original, destruído em uma missão anterior contra os Borg. Uma outra nave se aproxime, e o piloto desta desafia Tom para uma corrida no espaço, a qual o Delta Flyer ganha. O outro piloto tem um problema, e Tom e Harry têm de transportá-la para fora de sua nave para salvá-la. Enquanto eles trabalham no conserto de sua nave, ela fala sobre uma corrida no setor vizinho. Esta corrida está sendo realizada para comemorar um novo e ainda delicado estado de paz.
Data Estelar: 54090.4 Tuvok inicia uma investigação sobre uma serie de ataques, que aparentemente, são direcionados aos tripulantes ex-Maquis a bordo da USS Voyager. O Próprio Tuvok estava atacando os Maquis controlado por um antigo Vedek Bajoriano chamado Teero Anaydis que ajudava os Maquis. Por fim um rebelião Maqui se instala na USS Voyager e por pouco a tripulação da Federação não é deixada para trás.
Data Estelar: Desconhecida O Doutor é sequestrado e obrigado a prestar serviço a bordo de um nave hospital Dinaaliana, onde um indivíduo de utilidade para a sociedade obtinha um tratamento melhor que os demais. O doutor está chocado com as condições que está testemunhando, e resolve a corrigir as carências administrativas da nave hospital.
Data Estelar: 54208.3 Uma entrega inesperada chega à USS Voyager: um holograma do Tenente Reginald Barclay, que tem planos de levar a Voyager para casa em três anos, viajando por uma "dobra geodésica". Mas o Doutor começa a suspeitar do comportamento do holograma e suas reais intenções.
Data Estelar: 54238.3 Alferes Kim, Doutor e Sete de Nove estão a bordo do Delta Fyler quando são atacados por uma nave de patrulha Lokirrim. Com objetivo de evitar que o Programa do Doutor seja descompilado pelos Lokirrims, Sete de Nove o esconde dentro de seus próprios implantes. O Doutor acaba por dominar a personalidade de Sete como uma nova forma biológica. Na USS Voyager o Com. Tuvok entra no período denominado "Pon Far" e Tom Paris utiliza suas habilidades no holodeck para recriar uma simulação da esposa de Tuvok, T'Pel.
Data Estelar: 54274.7 O Delta Flyer responde a um sinal de socorro do comandante de uma nave Kraylor. Pilotando o Delta Flyer, Kim descobre que os Kraylor estão em guerra com os Annari. Após ajudar a nave Kraylor ele recebe um convite para comandar a nave de volta a seu planeta natal.
Data Estelar: Desconhecida A USS Voyager recebe um pedido de ajuda de uma estação de treinamento Hirogen, onde sua presa holográfica se tornou muito perigosa para os caçadores. A Voyager tenta estabelecer uma conexão com Hirogen para desabilitar os hologramas e o Doutor começa a simpatizar com sua causa.
Data Estelar: 54337.5 Os hologramas renegados abduzem B'Elanna Torres na esperança de que ela faça os seus geradores voltarem a funcionar normalmente. Enquanto isso, a USS Voyager segue secretamente duas naves Hirogen, na tentativa de localizar e capturar os hologramas para resgatar B'Elanna.
Data Estelar: Desconhecida Após o encontro com uma anomalia que emitia partículas chronitons a USS Voyager é atingida por uma descarga de energia que fragmenta a nave em vários períodos de tempo, tanto para o passado quanto para o futuro. Apenas Chakotay pode cruzar as barreiras temporais dentro da nave e circular pelos diversos períodos de tempo a bordo da nave, graças a um soro chroniton desenvolvido pelo Doc. Uma solução encontrada por Sete de Nove ajuda a colocar as coisas de volta a Linha de Tempo original.
Data Estelar: 54452.6 Para a felicidade de seu marido Tom Paris, B'Elanna Torres descobre que está grávida, e terá que enfrentar temor interno que teve que lidar desde sua infância. O Doutor alerta que o bebê tem um desvio na coluna, mas que é facilmente corrigido com uma modificação genética, e acidentalmente revela que a criança será uma menina. O Doutor projeta a imagem holográfica da menina, Paris acha que ela é linda, mas Torres pergunta por que razão ela tem as testa Klingon.
Data Estelar: Desconhecida A USS Voyager atende a um pedido de socorro e resgata a tripulação de uma nave danificada, que transportava alienígenas condenados a execução, em uma colônia penal. A tripulação começa a questionar o "sistema jurídico" dos alienígenas, quando o Doutor consegue regenerar um dos criminosos.
Data Estelar: 54518.2 Um profecia Klingon, escrita por Ghargh, anunciava o nascimento de Kuvah'magh, que traria de volta os deuses dos mortos. Uma nave klingon foi enviada em busca do Kuvah'magh. Esta nave foi encontrada pela USS Voyager em 2377, a caminho para do Quadrante Delta. Os klingons consideraram que a criança de B'Elanna e Paris que estava para nascer, seria o Kuvah'magh da profecia.
Data Estelar: 54553.4 A USS Voyager fica presa em uma fenda misteriosa, onde as naves são forçadas a se atacarem e a se saquearem para sobreviver. A única esperança de sobrevivência da Voyager é formar aliança com as outras naves que desejam fugir dessa fenda.
Data Estelar: 54584.3 Ao voltar de uma missão, Chakotay, Kim e Neelix não encontram sinal algum da USS Voyager ou de sua tripulação. Enquanto isso, num planeta distante, Janeway e o restante de sua tripulação, sem se lembrar de como viviam antes, foram integrados a uma gigantesca força de trabalho industrial.
Data Estelar: 54622.4 Neelix consegue levar B'Elanna de volta à nave, mas Chakotay fica preso em Quarra, ele não pode ser transportado pois a nave está sendo atacada. Ele procura a ajuda de Janeway, que não consegue acreditar no que ele lhe conta sobre sua verdadeira identidade. Enquanto isso, Annika Hansen está desconfiada de que algo está acontecendo e procura a verdade. E, com B'Elanna aos poucos se recuperando, Chakotay e os outros precisam encontrar uma forma de resgatar todo o restante da tripulação.
Data Estelar: Desconhecida Quando Sete de Nove tenta aperfeiçoar suas habilidades sociais no holodeck, o seu hobby rapidamente torna-se uma obsessão, que leva a um descaso para com suas funções e responsabilidades. USS Voyager acidentalmente entra em alcance de disparos interestelares de uma guerra no setor vizinho.
Data Estelar: 54704.5 Ao Enfrentar um possível banimento de seu filho "Q Continuum", "Q" pede que ela passe um tempo a bordo da USS Voyager, esperando que a tripulação humana da Frota Estelar ajude a evitar o pior. Mas o Q Junior cresce rapidamente e se sente entediado a bordo da nave, ele rouba o Delta Flyer e provoca um conflito com uma raça alienígena.
Data Estelar: 54732.3 Um novo meio de comunicação direta é estabelecido com a USS Voyager, permitindo que cada tripulante possa falar com sua família e amigos. O Doutor trabalha em seu novo holo-romance e manda-o para publicação. A história fala sobre uma nave estelar, a qual tem um doutor que é tratado como escravo, o que causa controvérsia entre os membros da Voyager.
Data Estelar: 54775.4 A Frota Estelar envia uma missão para a USS Voyager, solicitando que localize uma sonda exploradora do século 21, mandada pela Terra e chamada "Friendship One". Quando a sonda é localizada em um planeta, a equipe fica chocada ao descobrir os impactos que ela causou no local.
Data Estelar: 54827.7 Chakotay e Sete de Nove ficam perdidos em um ambiente primitivo, depois de um acidente com a nave auxiliar. Enquanto isso, Tom Paris deve fazer um teste de pilotagem .
Data Estelar: 54868.6 A USS Voyager descobre uma colônia oprimida Talaxiana em um asteroide, e Nellix quer ajudá-los. Ele terá que tomar decisões difíceis, à medida em que passa tempo com as pessoas de sua raça e estabelece relacionamentos com eles. Neelix acaba deixando a Voyager para se estabelecer na colônia.
Data Estelar: 54890.7 Em uma missão avançada, a Capitã é feita refém por uma Hierarquia de renegados, antes que consigam voltar a USS Voyager. Durante a tentativa de libertar a capitã, o Doutor assume a identidade de vários membros da tripulação da Voyager, e, disfarçado como Chakotay, ativa as suas sub-rotinas de Holograma de Comando de Emergência, para que ele possa ejetar o núcleo de dobra e utilizá-lo para o resgate da capitã.
Data Estelar: Desconhecida A USS Voyager levou décadas para viajar do Quadrante Delta, décadas que tiveram um forte impacto sobre a tripulação da nave e a Capitã. Agora uma Almirante na Frota Estelar, Kathryn Janeway não consegue aceitar o preço da longa passagem, e embarca em um ambicioso e proibido plano para mudar o passado, forçando um confronto final com o mais mortal dos inimigos da Voyager, os Borgs. A Capitã Kathryn Janeway a princípio não aceita a ajuda de sua contraparte do futuro. Mas diante de fatos revelados, acaba, em um esforço conjunto, por tentar voltar ao Quadrante Alfa através dos Conduites de Transdobra, e destruir a possibilidade de viagens pela galáxia dos Borgs.
Kate Mulgrew
Robert Beltran
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Robert Duncan McNeill
Ethan Phillips
Robert Picardo
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