Angus MacGyver é um tipo de agente secreto pouco convencional. Ele é discreto, não anda por aí vestindo smoking e se recusa a carregar uma arma de fogo. Isso porque suas maiores armas são sua inteligência e um vasto conhecimento científico, que permite que ele se safe das situações mais complicadas com soluções nada comuns.
Quando um laboratório científico que estuda a camada de ozônio explode misteriosamente, MacGyver é chamado para resgatar os cientistas que estão presos no subsolo. Logo se descobre que a explosão quebrou um tanque de ácido sulfúrico, e MacGyver está em uma corrida contra o tempo antes que o Exército use um míssil para selar a base.
Quando MacGyver tenta recuperar um recipiente cheio de um produto químico mortal na Birmânia, ele se depara com uma área conhecida como Triângulo Dourado, onde os militares usam agricultores como escravos nos campos de ópio. MacGyver é confundido com um agente antidrogas e é capturado, mas convence os escravos a lutarem contra sua opressão. MacGyver ajuda montando várias armadilhas no campo de escravos e, quando o exército retorna para suprimir a agitação, a verdadeira ação começa.
MacGyver viaja para Budapeste para se encontrar com um agente duplo russo que possui um relógio contendo informações sobre outros espiões russos. No entanto, antes que MacGyver possa pegar o relógio, o agente é morto e o relógio é roubado. Agora MacGyver deve trabalhar com os ciganos para recuperá-lo.
MacGyver tenta tirar um repórter de um país da América Central com evidências que ligam um general a um traficante ilegal de armas. Ao chegarem à fronteira, fica claro que escapar para o México não será uma tarefa fácil, já que o general e o traficante de armas têm todas as rotas imagináveis rigorosamente vigiadas.
Quando US$ 60 milhões em diamantes roubados destinados a uma instituição de caridade acabam nas mãos do dono do cassino Jack Catlin, MacGyver deve ir às Ilhas Virgens para tentar recuperá-los. Com a ajuda de Chris Rhodes, filha de um senador, MacGyver arquiteta um plano para invadir o cofre de Catlin e roubá-los de volta.
MacGyver acompanha uma expedição ao Brasil com seu amigo, o entomologista Dr. Alden. Eles se encontram com um proprietário de terras e recluso, Trumbo, que inicialmente é hostil. No entanto, quando eles percebem que uma coluna de formigas de correição com quilômetros de extensão está se movendo pela selva, eles se unem para montar uma defesa.
Quando MacGyver está de férias, ele toma o caminho errado e acaba em uma pequena pista de pouso onde todos parecem estar se comportando de maneira estranha. Tarde demais, ele descobre que a pista de pouso foi tomada como refém e ele foi pego no meio de uma tentativa de sequestro de avião.
Durante uma viagem para visitar alguns amigos, um acidente provoca um incêndio em um poço de petróleo de propriedade dos amigos de MacGyver. MacGyver e seu amigo vão buscar dinamite em uma mina abandonada, correndo grande risco para si mesmos, depois de decidirem que a dinamite é a única maneira viável de apagar o fogo. Porém, quando o utilizam, o fogo só fica mais intenso. MacGyver e seu amigo infernal conseguirão sobreviver ao calor incrível para apagar o fogo e salvar o petróleo enterrado embaixo do poço?
Um homem quer testemunhar contra seu irmão mafioso na Justiça Federal, e MacGyver tem a função de mantê-lo seguro, mas a mãe do homem está morrendo e ele quer visitá-la.
Depois de explodir uma instalação nuclear sob o controle de um agressivo líder mundial, MacGyver volta para casa em busca de um pouco de paz e sossego, apenas para encontrar seu chefe esperando por ele. Ele avisa MacGyver que um contrato caiu sobre sua vida e que ele precisa fugir da cidade por um tempo.
Quando MacGyver chega em casa com alguns documentos importantes, ele é drogado por agentes inimigos e informado de que morrerá em seis horas se não recuperar os documentos para eles. Mas MacGyver, usando um velho truque de prisioneiro, escapa. Agora o único problema é convencer alguém de que não é apenas mais um bêbado.
MacGyver está preso em uma mansão com Pete, um especialista em códigos, e um agente do governo que pode ou não estar do seu lado. No entanto, um velho inimigo colocou uma armadilha eletrônica em toda a mansão para garantir que eles não possam ir a lugar nenhum.
Uma antiga namorada de MacGyver o contata em busca de ajuda depois de descobrir evidências de roubos de urânio em uma usina de processamento nuclear onde ela trabalha.
Uma pessoa misteriosa que se autodenomina "Viking" acaba de bombardear o navio de cruzeiro Victoria, a caminho do Oceano Pacífico Norte. Ele exige seis milhões de dólares ou outra bomba explodirá em poucas horas. Então MacGyver é chamado, junto com seu antigo parceiro de desarmamento de bombas no Vietnã, Charlie Robinson, para desarmá-lo. Mas quando chegam lá, descobrem que há mais de uma bomba no navio. As complicações surgem quando o parceiro de MacGyver detona uma das bombas, e o homem-bomba decide que a DXS operou de má fé e se recusa a entregar as instruções para desarmar a bomba depois de receber o dinheiro da extorsão.
Depois de uma ousada fuga da Alemanha Oriental, onde foi resgatado e, no processo, salvou um colega agente com um rápido conserto mecânico, MacGyver acha que merece férias tranquilas. Mas Pete o atrai para cuidar de um desertor russo que consegue identificar agentes da KGB.
MacGyver está saindo da Bulgária com um microfilme secreto, quando conhece Penny Parker, uma americana bonita e falante, que está fugindo de seu amante, um homem chamado Stephan Frolov. Ela esconde algumas joias em MacGyver, tornando-o um suspeito, e agora MacGyver e Penny devem fugir juntos da Bulgária.
No Afeganistão, ferido e caçado pelos soviéticos, MacGyver recebe refúgio de uma mulher afegã e do seu filho. Mas eles próprios estão à mercê de um bandido afegão, que matará MacGyver se o encontrar com sua mulher.
Uma gênia de 15 anos acidentalmente invade um sistema de orientação de mísseis com defeito e atrai a atenção do FBI e de alguns comerciantes do mercado negro, que pensam que ela pode consertar isso para eles. Cabe a MacGyver salvá-la de ser sequestrada por qualquer um dos lados.
No início do episódio, MacGyver literalmente tem que pular em um trem em movimento que perdeu antes para devolver arquivos e documentos ultrassecretos ao governo dos EUA. Logo depois, uma tribo local para o trem. Eles fazem todos os passageiros como reféns até que o homem responsável pela morte do filho do líder tribal seja encontrado entre os passageiros.
Quando uma madre superiora de uma missão religiosa no Norte da África pede a MacGyver para ajudar uma jovem em alguma coisa, ele fica feliz em ajudar. No entanto, quando ele descobre que a jovem quer que ele tire o irmão da prisão, ele pode ter assumido mais responsabilidades do que esperava.
Pete Thornton investiga a suposta morte de um velho amigo, um proeminente dissidente russo, e descobre que deve tirar Maria, filha de seu amigo, do país antes que a polícia secreta a prenda por uma suposta conspiração. No entanto, enquanto estava na Rússia, Pete esbarra em MacGyver, que o seguiu desde os Estados Unidos. Embora MacGyver o tenha seguido, Pete alegremente acolhe MacGyver em seus planos quando a polícia secreta chega para levar Maria sob custódia.
Fazendo-se passar por um relojoeiro que fabrica temporizadores de bombas, MacGyver consegue capturar um mestre assassino - Piedra - antes de tentar assassinar um alvo importante. No entanto, Piedra não ficará parada por muito tempo.
Richard Dean Anderson
Dana Elcar
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